メカニカルバランサーマニピュレーター

メカニカルバランサーマニピュレーター

メカニカル バランサー マニピュレータは、定義された産業用ワークステーション内でワークピースを正確に移動、位置決め、方向転換、組み立てできるように設計された、頑丈で剛性の高いアーム関節式リフティングおよびハンドリング システムです。{0}{1}カウンターバランス システムと無重力剛性機械リンクを統合することにより、オペレータは最小限の手作業でオフセット荷重を直接ガイドし、荷重トルクを補償し、制御されたアライメントを達成できます。-
お問い合わせを送る
製品説明

メカニカル バランサー マニピュレータは、定義された産業用ワークステーション内でワークピースを正確に移動、位置決め、方向転換、組み立てできるように設計された、頑丈で剛性の高いアーム関節式リフティングおよびハンドリング システムです。{0}{1}カウンターバランス システムと無重力剛性機械リンクを統合することにより、オペレータは最小限の手作業でオフセット荷重を直接ガイドし、荷重トルクを補償し、制御されたアライメントを達成できます。-

 

技術仕様

 

仕様

標準/ベースラインパラメータ

製品タイプ

メカニカルバランサーマニピュレーター

アームタイプ

剛体多関節アーム

定格耐荷重

50kg~350kg

作業半径

1,500mm~3,200mm

垂直ストローク

1,000mm~2,000mm

使用圧力

0.6~0.8MPa(空圧システムの場合)

取り付けオプション

床-柱 / 頭上固定 / ガイドレール

制御モード

空気圧サーボアシストによる手動による直接オペレーターガイダンス

荷重移動

昇降、下降、水平移動、位置決め

ワーク回転

手動または空気圧 90 度 / 180 度 / 360 度回転および傾斜

エンドエフェクターのタイプ

メカニカルクランプ / バキューム / マグネット / フック

動作環境

屋内産業用途 (0 度から +40 度)

 

運用上の主な利点

 

人間工学に基づいたワークステーションの操作:身体の負担を大幅に軽減し、疲労や労働災害を防ぎます。
リジッド位置制御:動き全体を通して正確な荷重の方向を維持し、ドリフトのないアセンブリを実現します。-
オペレーターからの直接のフィードバック:触覚的なオペレーターのガイダンスにより、公差が厳しい組み立てでも迅速かつ直感的な位置合わせが可能になります。{0}
柔軟なレイアウトの統合:床、天井、または移動クレーン システムに簡単に適応して、貴重な床スペースを節約します。
強化された部品保護:制御された速度とカスタムのソフトタッチ グリップ面により、ワークピースの表面や構造上の損傷を防ぎます。{0}}

 

代表的な用途

 

CNC マシンのロードとアンロード:重量のあるブランク、シャフト、ハウジングを旋盤チャックやマシニング センターに正確に搬送します。
自動車製造:エンジン ブロック、シリンダー ヘッド、ギアボックス、ブレーキ ディスク、EV バッテリー モジュールの取り扱いと位置決め。
一般的な機械の組み立て:ポンプ、ギアボックス、バルブ、重量物を位置合わせやボルト締めの際に保持します。
生産ライン移管:隣接するコンベヤラインまたは処理ステーション間での重量ワークピースの移動。
メンテナンスと工具の交換:メンテナンス中に金型、金型、重機のコンポーネントを持ち上げて交換します。

 

システムアーキテクチャ

 

成分

機能と特徴

リジッドアーム

-高剛性の多関節リンケージにより、ワークが傾いたり揺れたりすることなく、作業範囲内でスムーズにサポートおよびガイドされます。

バランシングシステム

荷重の重み(空気圧または機械式バランス)を動的に中和して、ほぼゼロの操作を可能にします。{0}}

取付構造

静的および動的力を床、頭上の鉄骨構造物、または走行レール システムに安全に伝達します。

作動機構

人間工学に基づいたコントロールハンドルには比例バルブとメイン機能スイッチが装備されています。

エンドエフェクター

ワークピースの形状、材質、表面感度に基づいて設計されたカスタム設計のグリップ治具。-

安全保護

多層の安全インターロックにより、偶発的な荷重の解放や圧力低下の危険を防ぎます。{0}

 

統合された安全機能

 

空気供給損失保護:--内蔵の逆止弁と安全タンクにより、圧縮空気が故障した場合でも負荷の突然の落下や漂流を防ぎます。
誤操作インターロック:負荷が空中に吊り下げられているときに、ワークピースが誤って解放されるのを防ぎます。-
低圧警告インジケータ:-ライン圧力が安全な動作限界を下回ると、視覚的または聴覚的な警告が発せられます。

制御された下降速度:速度調整バルブは、制御不能な突然の動きを防ぎます。{0}
機械的停止リミッター:調整可能なストップは回転と垂直ストロークを制限し、周囲の機器との衝突を防ぎます。

 

設置と取り付けのオプション

 

床-取り付け柱:鉄筋コンクリートスラブに直接固定。専用の単一ワークステーション アプリケーションに最適です。-
オーバーヘッド固定サスペンション:天井構造またはガントリー フレームに取り付けて、AGV やフォークリフトの通行のために床スペースを空けます。
オーバーヘッドレール取り付け時:単-線または二重桁橋のクレーン レールから吊り下げられ、-複数のステーションを広範囲にカバーします。
-インストール前のチェックリスト:コンクリートの床の厚さ/強度、頭上の梁の荷重制限、動的荷重係数、障害物のクリアランス、およびエアラインのルーティングを検証します。

 

カスタマイズされたエンドエフェクターとツール

 

エンド エフェクタは、特定のコンポーネントの特性と連動するようにカスタム設計されています。{0}
機械式クランプとグリッパー:硬質金属部品、鋳物、シャフト用。
真空吸引治具:滑らかで非多孔質の金属板、パネル、ガラス用。-
磁気リフター:平らなプレートまたは強磁性プレートの素早い取り扱いに。
フックとピンの付属品:既存の吊り上げ穴またはアイレットのある部品用。
回転ヘッドと傾斜ヘッド:統合された空気圧または手動回転モジュール (90 度 / 180 度)。

 

品質管理チェック

 

構造溶接検査と応力除去試験。
すべての多関節アーム関節の正確な位置合わせとスムーズな動きをチェックします。
圧力漏れおよび空気圧制御回路の性能テスト。
最大負荷スペクトルにわたる動的バランス応答テスト。
インターロック安全システムと緊急過負荷制限の検証。

 

よくある質問

 

Q: 必要な積載量はどのように計算しますか?

A: 耐荷重は、負荷オフセット距離と安全マージンを考慮して、ワークピースの最大重量にエンド エフェクタ フィクスチャの総重量を加えたものに基づいて計算されます。{0}}

Q: このマニピュレータは、オフセンターまたはトルクを発生する負荷に対処できますか?{0}{1}?

A: はい。剛性の高い多関節アーム設計は、モーメント力を明確に吸収し、荷重オフセットに対抗し、移動中の不要な揺れや傾きを防ぎます。

Q: 回転および傾斜機能は自動化できますか?

A: はい。空気圧または電気アクチュエータをエンドエフェクタに統合して、ボタンを押すだけで自動化された 90 度または 180 度の傾斜と回転を実行できます。

Q: グリップ ツールは複数の部品に合わせてカスタマイズできますか?

A: もちろんです。当社では、単一のマニピュレータでさまざまなワーク形状に対応できるよう、迅速に交​​換できるツーリング治具や調整可能なグリップ ジョーを設計しています。-

Q: 床置き型モデルにはどのような設置要件が必要ですか?{0}}

A: 標準的な鉄筋コンクリート床 (通常、厚さ 150 ~ 200 mm 以上、コンクリート グレード C20/25 以上) と標準的な清浄な圧縮空気供給 (0.6 ~ 0.8 MPa) が必要です。

人気ラベル: 機械バランサー マニピュレーター、中国機械バランサー マニピュレーター メーカー、工場, エネルギー産業マニピュレーターアーム, フランジに取り付けられたマニピュレータアーム, ジャイロスコープ誘導マニピュレーターアーム, 高精度マニピュレーターアーム, ねじ駆動式マニピュレーターアーム, ひずみゲージ誘導マニピュレーターアーム

お問い合わせを送る

whatsapp

電話

電子メール

引き合い