空気圧マニピュレータ アーム
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空気圧マニピュレータ アーム

MAシリーズリジッドマニピュレータアームは、さまざまな形状のワークを持ち上げることができます。装置は地面に固定したり、吊り下げて固定したり、ガイドレールで移動したりすることができます。
次のような状況では、ハードアームアシストロボットアームを選択する必要があります。トルクが発生する場合、空圧式バランスホイストやソフトケーブルアシストロボットアームが使用できない。ワークの重心がアーム吊り点から離れているか、ワークを反転または傾ける必要がある。工場建屋の高さには制限があります。
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製品説明
説明

 

空気圧マニピュレータアームは、マテリアルハンドリングや設置に使用される省力化装置です。機械式バルブと空圧式バルブのバランス原理を利用しており、オペレーターはそれに応じて重量物を押したり引いたりすることができ、空間内でのバランスの取れた移動と位置決めが可能になります。昇降時に重量物が浮き上がった場合、分配弁は作動力ゼロを保証しますが、作動力はワークの重量の影響を受けます。

 

空気圧マニピュレータ アームは、主にワークのグリップ、リロード、反転、組み立て、持ち上げ、ドッキングなどの動作を実行します。素早く位置決めでき、頻繁に操作できるため、吊り上げ装置として最適です。

 

主な特長

 

  • プロセス全体にフローティング機能があり、機械は重力なしで作業できます。
  • ガスカット保護機能により、急なガス切断でもワークの落下を防ぎます。
  • 誤動作防止機能、着地が検出されない場合、ワークをリリースできません
  • リアルタイムで作業圧力を監視し、リスクを軽減できる警告保護
  • 無段変速機(CVT)機能
  • 空気貯蔵タンクを装備しており、機械が停止してから10分以内に正常に動作します。

 

種類

 

1. リジッドアームピラー型マニピュレータアーム

主に重心がカンチレバーの吊り下げ点から遠い作業条件や、ワークを反転または傾ける必要がある作業条件に適しています。

2. 可動式マニピュレーターアーム

主に移動作業に適しており、通常は移動台車に設置されます。柔軟な機動性と幅広い応用性。

3. サスペンションマニピュレーターアーム

主にアルミニウム合金トラックと組み合わせて使用​​され、大面積の長方形のカバレッジを実現できます。

 

1

 

仕様

 

仕様

モデル

最大荷重

(KG)

最大作業半径 (mm)

最小作業半径 (mm)

最大高さ

(mm)

有効リフトストローク(mm)

ガス消費量NL/時間

EMET-MA50

50

3000

700

3600

1400

50

EMET-MA100

100

3000

700

3600

1400

70

EMET-MA150

150

2500

700

3600

1400

200

EMET-MA200

200

2500

700

3600

1400

300

EMET-MA250

250

2500

700

3500

1400

300

EMET-MA300

300

2000

700

3500

1400

350

 

注:上記仕様にはピラータイプ、モバイルタイプ、サスペンションタイプの3種類がありますが、モバイルタイプの最大重量は150KGまでとなります。
治具は規格外の特注品となりますので、担当営業にご相談ください。

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