空気圧マニピュレータ アーム
次のような状況では、ハードアームアシストロボットアームを選択する必要があります。トルクが発生する場合、空圧式バランスホイストやソフトケーブルアシストロボットアームが使用できない。ワークの重心がアーム吊り点から離れているか、ワークを反転または傾ける必要がある。工場建屋の高さには制限があります。
説明
空気圧マニピュレータアームは、マテリアルハンドリングや設置に使用される省力化装置です。機械式バルブと空圧式バルブのバランス原理を利用しており、オペレーターはそれに応じて重量物を押したり引いたりすることができ、空間内でのバランスの取れた移動と位置決めが可能になります。昇降時に重量物が浮き上がった場合、分配弁は作動力ゼロを保証しますが、作動力はワークの重量の影響を受けます。
空気圧マニピュレータ アームは、主にワークのグリップ、リロード、反転、組み立て、持ち上げ、ドッキングなどの動作を実行します。素早く位置決めでき、頻繁に操作できるため、吊り上げ装置として最適です。
主な特長
- プロセス全体にフローティング機能があり、機械は重力なしで作業できます。
- ガスカット保護機能により、急なガス切断でもワークの落下を防ぎます。
- 誤動作防止機能、着地が検出されない場合、ワークをリリースできません
- リアルタイムで作業圧力を監視し、リスクを軽減できる警告保護
- 無段変速機(CVT)機能
- 空気貯蔵タンクを装備しており、機械が停止してから10分以内に正常に動作します。
種類
1. リジッドアームピラー型マニピュレータアーム
主に重心がカンチレバーの吊り下げ点から遠い作業条件や、ワークを反転または傾ける必要がある作業条件に適しています。
2. 可動式マニピュレーターアーム
主に移動作業に適しており、通常は移動台車に設置されます。柔軟な機動性と幅広い応用性。
3. サスペンションマニピュレーターアーム
主にアルミニウム合金トラックと組み合わせて使用され、大面積の長方形のカバレッジを実現できます。
仕様
仕様 |
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モデル |
最大荷重 (KG) |
最大作業半径 (mm) |
最小作業半径 (mm) |
最大高さ (mm) |
有効リフトストローク(mm) |
ガス消費量NL/時間 |
EMET-MA50 |
50 |
3000 |
700 |
3600 |
1400 |
50 |
EMET-MA100 |
100 |
3000 |
700 |
3600 |
1400 |
70 |
EMET-MA150 |
150 |
2500 |
700 |
3600 |
1400 |
200 |
EMET-MA200 |
200 |
2500 |
700 |
3600 |
1400 |
300 |
EMET-MA250 |
250 |
2500 |
700 |
3500 |
1400 |
300 |
EMET-MA300 |
300 |
2000 |
700 |
3500 |
1400 |
350 |
注:上記仕様にはピラータイプ、モバイルタイプ、サスペンションタイプの3種類がありますが、モバイルタイプの最大重量は150KGまでとなります。
治具は規格外の特注品となりますので、担当営業にご相談ください。
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