頑丈な機械式マニピュレータ-

ヘビーデューティメカニカルマニピュレータは、重いワークピースや中心から外れたワークピースの持ち上げ、移送、位置決め、回転を行うための手動ガイド式の産業用ハンドリングアームです。-

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製品説明

機械的バランシングシステムが全体の動作負荷をサポートし、ワークステーション上でアームをガイドするために必要な手動の力を大幅に軽減します。構造構成は、実際のワークの形状、荷重中心、作業半径、持ち上げ高さ、およびグリップ方法に基づいてカスタマイズされます。

主な利点

人間工学に基づいた安全性:オペレーターの肉体的疲労を 85% 以上軽減し、職場の筋骨格系疾患のリスクを大幅に低減します。
高剛性精度：ゼロたわみの剛体アームは、従来のケーブルホイストが故障したり揺れたりする、中心から大きくずれた瞬間に対処します。{0}
オペレーターによる直接触覚制御:無重力の無重力状態と人間の直接的なタッチを組み合わせて、直感的な位置決めを実現します。{0}
カスタムエンドエフェクタ-:-専用のツールにより、価値の高いコンポーネントを損傷せずに確実にグリップできます。{{1}
低メンテナンス設計:完全に機械的なリンケージにより、ダウンタイムが最小限に抑えられ、複雑な電子保守コストが不要になります。

機械構造

取り付け構造とベース:-すべての動作反力とトルクモーメントを安全に吸収するように設計された頑丈なスチール製ベースプレートまたは頭上固定具。
剛体多関節アーム:二重{0}}または多関節-のスチール製アームは、高い剛性、たわみゼロ、楽な水平移動を実現します。
機械的バランスシステム:ペイロードのバランスを動的に調整し、垂直移動中の手作業を排除します。
精密ベアリングと回転ジョイント:ドリフトを防止する調整可能な摩擦ブレーキを備えた密閉型低摩擦ローラーベアリング。-
ユニバーサルツールインターフェイス:標準化されたフランジアダプタにより、カスタマイズされたエンドエフェクタやグリッパとの迅速な統合が可能になります。{0}}

グリッパーとエンドエフェクタツール-

エンドエフェクタは、ワークピースの形状、表面の脆弱性、方向の要件に基づいて特別に設計されています。-
サスペンション/リングコンポーネント:-頑丈な安全フックまたは剛性回転アイ。
プレートとフラットブロック:機械式トグルクランプまたは多面エッジグリッパー。-
シャフトと円筒部品:V- ブロック機械式ジョーまたは拡張マンドレル。
オフセンター / 不規則なキャスティング:カスタム 3D 輪郭の機械式クランプジョーは重力によるロックをサポートします-。
マルチ-ワークステーションの柔軟性:オプションのクイックチェンジカップリングインターフェースにより、1 つのアームで異なるグリッパーを切り替えることができます。{0}

実践的なワークフロー

加工ワークステーションの読み込み:ミリメートル未満の位置決め精度で生の鋳物を CNC チャックにロードします。-
重量部品の組み立て:構造部品を無重力状態で吊り下げ、-ストレスのないボルトの位置合わせを実現します。-
金型のメンテナンス:タイバーを損傷することなく、重い工具をスタンピングプレスに安全に出し入れします。
倉庫とライン転送:連続シフトで重量物をコンベアとパレット間で搬送します。

アプリケーション選択ガイド

理想的なマニピュレータのセットアップを決定するには、必要な技術パラメータに対して主要な動作要件を評価します。
重いまたは中心から外れたワークピース:{0}高トルクのアーム構造とカウンターウェイトのバランス。-
障害物を越える範囲の拡大:拡張された二重関節式アームの半径。-
高地での受け取り/設置:拡張された垂直ストロークコラムとガイダンストラック。
頻繁な向きの変更（3D 反転）:-統合されたギア駆動または空気圧ピッチ/ロール回転ヘッド。{0}}
複数のパーツのバリエーション:調整可能なメカニカルストップを備えた交換可能なツールインターフェイス。

統合された安全規定

機械的落下防止-:エア供給喪失や機械的バランスのずれによるアームの落下を防止します。
過負荷保護:機械的な制限メカニズムにより、定格動的積載量制限を超えた動作が防止されます。
ジョイント摩擦ブレーキ:調整可能な手動ブレーキは、荷重中またはアイドル状態中にアームの回転をロックします。
安全クリアランスと停止:統合された機械式ハードストップにより、過剰な回転や挟み込みの危険を防ぎます。{0}{1}
安全率の設計: Load-bearing structural elements designed with a minimum safety factor of S >= 3.0.

品質管理

材料と構造の製造:認定された溶接部を備えた高張力鋼板をレーザー-カット-します（ISO 3834 / AWS 標準）。
非破壊検査:一次構造溶接部の超音波および磁粉検査。
精密加工：CNC- 加工されたベアリングハウジングシートにより、スムーズなジョイントの回転と軸方向の位置合わせが保証されます。
静的および動的負荷テスト:工場負荷テストは、動作範囲全体にわたって 125% の定格容量で行われます。
ドキュメントパッケージ:品質検査証明書、操作およびメンテナンスマニュアル、部品リスト、CE 適合宣言書を含む完全なコンプライアンスフォルダーが提供されます。