機械組立補助マニピュレータ

Mechanical Assembly Assist Manipulator は、産業用コンポーネントを持ち上げたり、傾けたり、回転させたり、正確に位置決めしたりするように設計された、オペレーターガイド付きのマテリアル ハンドリング システムです。{0}関節式の剛体アームで全負荷重量を支えることにより、オペレータの手で正確な位置制御を維持しながら、手動の身体的負担を排除します。各システムは、ワーク重量、荷重中心、作業半径、工具要件、ワークステーションのレイアウトを中心に設計されています。

人間工学に基づいたリスク軽減:ワークピースの荷重を 100% アームに伝達し、オペレータの疲労と背中の怪我のリスクを最小限に抑えます。
触覚アライメント精度:部品を直接手で制御できるため、デリケートな組み立てステップでも細かい微調整が可能です。-
モーメント-バランスの取れたデザイン:カスタム アームの形状により荷重中心がオフセットされ、拘束やたわみが防止されます。

ワークステーションスペースの最適化:フロア、オーバーヘッド、またはモバイル マウントのオプションにより、フロア スペースとオペレータの通路が確保されます。
高いROIとスループット:壊れやすい機械加工されたコンポーネントの表面を保護しながら、取り扱いサイクルを加速します。

自動車および輸送:エンジン、ギアボックス、ドアモジュール、サブフレームの位置決め。
HVAC および産業用ダクト設備:大型のエアチューブ、ブロワー、コンプレッサーユニット、板金アセンブリの取り扱い。
重機製造:鋳造ポンプ ハウジング、油圧シリンダー、ドライブ シャフトの位置合わせ。
金属加工と溶接:回転溶接構造により、多角度からの接合部へのアクセスと検査が可能。{0}
工作機械のツーリングと積み込み:CNC旋盤や横型マシニングセンターへの重量ワークの搬入。

選び出す：エンドエフェクタは、クランプ、バキューム、またはカスタム治具を介してワークピースを固定します。{0}}
リフト＆サポート：機械式/空気圧式バランスにより、ワークピースと工具の重量が軽減されます。
移動と方向:オペレーターは、設定された動作経路に沿ってアームを手動でガイドします。
位置決めと固定:部品は組み立て作業のために正確な位置にしっかりと保持されます。
リリース：インターロックされた空気圧または機械的安全制御により、検証後に部品が解放されます。

エンドエフェクタは、特定のコンポーネントの形状、表面のデリケートな要件、グリップの安全性に合わせてカスタム構築されています。-
メカニカルクランプ:構造用鋳物およびハウジング用の剛性ジョーグリップ。
フック&クレビス治具:シャフトとフレームのクイックマウントアイレット装着。-
フォークアタッチメント:-平底の製造物やパレットの低負荷サポート-。
真空吸引ツール:-板金、パネル、滑らかなカバー用の傷のないカップ アレイ。
マルチ-ポイントおよびカスタム フィクスチャ:複雑な多軸部品用の専用位置決めピン。-

-耐ドロップ＆ロード保持:機械的なラッチまたは空気式逆止弁は、供給圧力損失時に負荷を保持します。
安全ブレーキシステム:空気圧または摩擦ジョイント ブレーキは、アイドル時に動きをロックします。
デュアル アクション リリース コントロール:クランプされた荷重を解放するには、意図的な両手操作が必要です。-
トラベルリミットストップバンパー:メカニカルストップにより、アームが周囲の機器と衝突するのを防ぎます。
圧力監視インターロック:システム圧力がしきい値を下回った場合、初期の浮き上がりを防止します。
 

定格容量、アーム長さ、水平到達距離、垂直昇降ストローク。
床、頭上、または移動式取り付けプレート。
カスタマイズされた空気圧または純粋な機械式カウンターバランス システム。
カスタム設計のグリッパー、真空パッド、機械式クランプ。-

構造部材の溶接の完全性と寸法精度。
すべての関節ジョイントにわたる滑らかさと抵抗のプロファイル。
最大定格容量の下でのエンドエフェクタの保持力-。
最大半径到達時の荷重中心モーメントの安定性-。
安全インターロックと非常停止手順の検証。

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