説明
6軸産業用ロボットアームには6つの関節があり、それぞれが独立して動くことができ、対象物の正確な制御を実現します。 これらの関節により、ロボットは 3 次元空間で柔軟な動作を行うことができます。 通常、これら 6 つのジョイントには、ベース、肩、肘、手首、エンド エフェクターが含まれます。
応用分野
1.溶接:6軸産業用ロボットアームは溶接分野で広く使用されており、さまざまな複雑な溶接作業を完了できます。 例えば、自動車の車体の溶接、船舶の溶接など。
2.ハンドリング:6軸産業用ロボットアームはハンドリング分野でも広く使用されており、さまざまなマテリアルハンドリングタスクを完了できます。 たとえば、自動車組立ラインでの部品の取り扱いや、倉庫での貨物の取り扱いなどです。
3. スプレー: スプレー分野に 6 軸産業用ロボット アームを適用すると、高品質で効率的なスプレー作業を実現できます。 例えば、自動車のボディスプレー、家具の表面スプレーなど。
4. 切断:切断分野に産業用ロボットを適用することで、高精度かつ高速な切断作業を実現します。 例えば、金属の切断、プラスチックの切断などです。
5. 組立:組立分野への産業用ロボットの適用により、自動化された柔軟な組立作業を実現できます。 例:電子製品の組み立て、自動車部品の組み立てなど。

機能的な特徴
- より高い構成と信頼性が確実
- 軽量で柔軟性があり、操作が簡単です
- 動作速度の高速化
- 繰り返し位置決めの高精度化
- 輸送用途向けに本体構造を最適化し、剛性を高めた設計
仕様
技術仕様 |
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機構の構造 |
垂直マルチジョイント |
設置環境 |
温度 |
0~45 度 |
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軸数量 |
6 |
ハム |
20%~80% 結露なきこと |
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最大荷重 |
10.0KG |
NVH |
<0.5G |
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位置決め精度繰り返し精度 |
±0.08 |
その他 |
引火性、腐食性の液体やガスを避ける |
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最大作業半径 |
1628mm |
電気的ノイズ源から遠ざけてください |
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保護クラス |
IP63 |
容量 |
1.8KVA |
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ロボット本体重量 |
176KG |
拡大 |
9-コア IO ワイヤ、1 チャンネル ガス回路 |
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最大ストローク |
J1 |
±140度 |
マックス・スピード |
J1 |
260度/秒 |
J2 |
+60度、-90度 |
J2 |
200度/秒 |
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J3 |
+90度、-60度 |
J3 |
185度/秒 |
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J4 |
±180度 |
J4 |
360度/秒 |
||
J5 |
+115度、-90度 |
J5 |
540度/秒 |
||
J6 |
±360度 |
J6 |
560度/秒 |
設置インターフェースと作業範囲図
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