6軸産業用ロボットアーム
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6軸産業用ロボットアーム

EMET10A-160 6軸 アーム延長1.6m、荷重10KG
6 軸により、ロボットの位置決めがより柔軟かつ正確になります。
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製品説明
説明

 

6軸産業用ロボットアームには6つの関節があり、それぞれが独立して動くことができ、対象物の正確な制御を実現します。 これらの関節により、ロボットは 3 次元空間で柔軟な動作を行うことができます。 通常、これら 6 つのジョイントには、ベース、肩、肘、手首、エンド エフェクターが含まれます。

 

応用分野

 

1.溶接:6軸産業用ロボットアームは溶接分野で広く使用されており、さまざまな複雑な溶接作業を完了できます。 例えば、自動車の車体の溶接、船舶の溶接など。
2.ハンドリング:6軸産業用ロボットアームはハンドリング分野でも広く使用されており、さまざまなマテリアルハンドリングタスクを完了できます。 たとえば、自動車組立ラインでの部品の取り扱いや、倉庫での貨物の取り扱いなどです。
3. スプレー: スプレー分野に 6 軸産業用ロボット アームを適用すると、高品質で効率的なスプレー作業を実現できます。 例えば、自動車のボディスプレー、家具の表面スプレーなど。
4. 切断:切断分野に産業用ロボットを適用することで、高精度かつ高速な切断作業を実現します。 例えば、金属の切断、プラスチックの切断などです。
5. 組立:組立分野への産業用ロボットの適用により、自動化された柔軟な組立作業を実現できます。 例:電子製品の組み立て、自動車部品の組み立てなど。

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機能的な特徴

 

  • より高い構成と信頼性が確実
  • 軽量で柔軟性があり、操作が簡単です
  • 動作速度の高速化
  • 繰り返し位置決めの高精度化
  • 輸送用途向けに本体構造を最適化し、剛性を高めた設計

 

仕様

 

技術仕様

機構の構造

垂直マルチジョイント

設置環境

温度

0~45 度

軸数量

6

ハム

20%~80% 結露なきこと

最大荷重

10.0KG

NVH

<0.5G

位置決め精度繰り返し精度

±0.08

その他

引火性、腐食性の液体やガスを避ける

最大作業半径

1628mm

電気的ノイズ源から遠ざけてください

保護クラス

IP63

容量

1.8KVA

ロボット本体重量

176KG

拡大

9-コア IO ワイヤ、1 チャンネル ガス回路

最大ストローク

J1

±140度

マックス・スピード

J1

260度/秒

J2

+60度、-90度

J2

200度/秒

J3

+90度、-60度

J3

185度/秒

J4

±180度

J4

360度/秒

J5

+115度、-90度

J5

540度/秒

J6

±360度

J6

560度/秒

 

設置インターフェースと作業範囲図

 

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