機械管理ロボット

CNC ロードおよびアンロード用のマシンテンディング ロボット

 

 

特定の機械、ワーク、生産サイクル、工場レイアウトに合わせて選択された産業用ロボットを使用して、CNC の反復的なロード、アンロード、およびワークピースのハンドリングを自動化します。
EMET は、CNC マシンのメンテナンス、マテリアルハンドリング、自動積み下ろしのための完全な産業用ロボット ソリューションを提供します。高ペイロード モデルは重いワークピースをサポートし、ロボット アーム、グリッパー、治具、マシン インターフェース、安全システムは実際の生産環境に合わせて調整されています。-

 

 
 
EMET と提携する理由

確立された製造拠点:

2005 年に遡る製造のルーツ、3,200 平方メートルの生産施設、100 名を超える熟練した技術者によって支えられています。

-重荷重の取り扱いに関する専門知識:

高ペイロード自動化における実証済みの機能(最大ペイロード 210 kg、到達距離 2.7 m)。{0}

エンジニアリング-主導のアプローチ:

システム設計は、既製の販売ではなく、ワークの仕組み、加工の現実、サイクル バランスに重点を置いています。{0}{1}

グローバルサポート能力:

プロジェクトの評価、レイアウト設計、明確な文書化、海外発送の実行など、海外の顧客向けの専用技術サポート。

 

 

技術仕様

 

 

パラメータ

技術的選択の基準

ロボット運動学

4 軸 (直接平面運動) / 6 軸 (完全な空間運動)

有効ペイロード

ワーク重量 + グリッパーツーリング + ブラケット重量 (安全マージン 20% 以上)

作業半径

ロボットベース、CNC中心線、供給トレイ、検査ステーション間の距離

位置再現性

±0.05 mm ~ ±0.08 mm (モデル-によって異なります)

エンコーダシステム

23 ビット アブソリュート エンコーダ (停電後の原点復帰シーケンスは不要)

電圧

3 相 220V / 380V / 480V (輸出市場向け 50/60Hz 適応)

通信プロトコル

Profinet、イーサネット/IP、Modbus-TCP、デジタル I/O

 

主な利点

 

一貫した取り扱いと品質:

部品の位置決めにおける人によるばらつきを排除し、安定したクランプと一貫したサイクル再現性を維持します。

最適な人的資源配置:

オペレータは手動による読み込みから、セットアップ、品質検査、ツール管理、プログラミングなどの価値の高いタスクに移行できます。{0}

Robotic Loading And Unloading Workstation

スピンドル使用率の向上:

オペレーターの休憩中やシフト変更中も CNC マシンのスムーズな稼働を維持し、マシンの稼働時間を最大化します。

拡張無人実行:

自動化された部品保管庫 (ラック、コンベア) と組み合わせることで、暗所勤務中や長時間の生産稼働中にセルを稼働させることができます。

 

 
 
CNC マシンテンディングアプリケーション
01.

CNC 旋削 (旋盤):

シャフト、ブッシュ、リング、ディスクの迅速な取り扱い。デュアル-グリッパー オプションにより、スピンドルの稼働時間を最大化します。

02.

CNC マシニング センター (フライス/ドリリング):

複数のキャビティの治具、油圧バイス、または回転テーブルに正確に配置します。{0}

03.

重量コンポーネントの管理:

エンジンブロック、バルブボディ、構造用鋳物、大型フランジの取り扱い。

04.

マルチ-マシンオートメーションセル:

中央のベースまたはリニア スライドに取り付けられた 1 台のロボットが 2 ~ 4 台の CNC ユニットに対応します。

 

Multi-Machine Loading And Unloading Robot

 

CNC マシンテンディングロボットの仕組み

未加工部品の供給:ラック、トレイ、またはコンベアに配置されたワーク。
パーツピックアップ:ロボットは生のワークピースを位置合わせしてグリップします。
CNCローディング:ロボットはワークを機械治具に配置します。
マシンインターロック:ロボットは機械にクランプするよう信号を送ります。機械がクランプの閉鎖を確認します。
加工サイクル:CNC による切断作業が完了します。ロボットは隣接するセルを待機またはサービスします。
完成したパーツの抽出:ドアが開いていることを確認すると、ロボットは完成したコンポーネントを掴みます。
パーツの転送とステージング:完成したコンポーネントはトレイ、パレット、または検査ステーションに配送されます。
サイクルリセット:ロボットがピックアップ位置に戻ります。

 

CNC マシンの統合

 

機械的統合

ドア開放ストロークと自動ドアドライブの統合
機械のベッドクリアランス、バイス/チャックの高さ、クランプストローク
ロボット架台設置(床置き、天井設置、リニアトラック)
オペレータの安全のためのメンテナンスアクセス経路

電気および信号インターフェース

機械ステータス(オートモード、サイクル運転、ドア開閉、クランプ開閉)
ロボットのステータス(ロボットの準備完了、マシン エンベロープ内、操作完了、障害)
インターロック信号(サイクルスタート、非常停止回路、セーフティゲートステータス)

Press Loading And Unloading Robot

 

グリッパーとアーム端ツール--

エンド エフェクタは、部品の材質、形状、表面保護のニーズに合わせて特別に設計されています。{0}

空気圧グリッパー:

標準的な金属部品に対して高いクランプ力、耐久性、コスト効率を備えています。{0}}

01

電動グリッパー:

繊細な部品や変化しやすい部品のための力、速度、ジョーの開き位置をプログラム可能。

02

真空グリッパー:

平らなプレート、金属板、または非多孔質の滑らかな表面に最適です。-

03

デュアルグリッパー (未加工/仕上げ済み):

未加工のブランクと完成品を同時に保持し、ドアの開閉時間を大幅に短縮します。{0}

04

カスタムツール:

非対称鋳造用に設計されたジョー プロファイル、保護インサート、マルチステーション グリッパー。{0}}

05

 

 
適切な機械管理ロボットの選び方
 
01/

総ペイロードを計算します:総荷重=ワークピース重量 + グリッパー重量 + ツーリング/アダプター重量

02/

マップの作業半径:生の保管場所、ドアのストローク、固定具の位置、出力ステーションを含む全体のエンベロープを測定します。

03/

部品の形状を解析する:必要なアプローチ ベクトル、クランプ面、向きの変更を決定します。

04/

機械の開口部を評価します:ロボット アーム/グリッパー、安全筐体、ドア開口部、および内部ツールの間のクリアランスを確認します。

05/

手入れサイクル タイムの計算:ロボットの移動速度、グリッパーの作動時間、ドアの開閉時間を CNC 加工サイクルに合わせます。

06/

セルマルチ-マシンの実現可能性:1 台の長距離ロボットがサイクルのボトルネックを引き起こすことなく 2 台以上の隣接するマシンの世話をできるかどうかを評価します。{0}

 

システムカスタマイズオプション
 

EMET は、施設の制約とプロセスのニーズに合わせてシステム コンポーネントをカスタマイズします。

ロボットとEOAT:

カスタムアームリーチ、特殊な表面保護、カスタムジョーデザイン

部品保管システム:

重力シュート、電動コンベア、引き出しシステム、またはパレタイジング テーブル

細胞の安全性と制御:

カスタマイズされた安全エンクロージャ、安全 PLC 統合、ライト カーテン、および外部 HMI パネル

補助モジュール:

部品洗浄ステーション、エアクリーンブロワー、バリ取りツール、ビジョンアライメントステーション-

 

Multi-Machine Loading And Unloading Robot

 

輸出用パッケージとドキュメント

腐食-防止フィルム、乾燥剤、衝撃吸収バリア材-
国際貨物向けの強化された IPPC- 認定木製ケースまたは重量鉄骨フレーム梱包
完全なエクスポート パッケージ:ユーザーマニュアル、電気回路図、FAT 検査レポート、および CE 宣言

 

 

よくある質問

 

 

Q: EMET は既存の CNC マシンを自動化できますか?

A: はい。既存の CNC 装置をロボット機械の管理用に評価できます。主な要因は、機械モデル、コントローラーインターフェイス、ドア操作、チャックまたは固定具、ワークピースの寸法、利用可能な設置スペース、および生産サイクルです。

Q: ロボットのペイロードはどのように選択すればよいですか?

A: 計算には、ワークピース、グリッパー、アダプター、その他のロボットに取り付けられたツールを含める必要があります。{0}}必要なリーチとワークの重心も考慮する必要があります。

Q: 1 台のロボットが 2 台の CNC マシンに対応できますか?

A: ロボットに十分な到達距離があり、組み合わせたハンドリング サイクルが生産要件に適合する場合には可能です。最終的な選択の前に、レイアウトとサイクルタイムのレビューを完了する必要があります。-

Q: EMET はカスタマイズされたグリッパーを提供できますか?

A: はい。グリッパーの設計は、ワークの寸法、重量、形状、グリップ位置、表面状態、および必要な方向に基づいて行うことができます。

Q: すべての機械管理システムには視覚が必要ですか?

A: いいえ。
ワークピースが一貫して位置決めされている場合は、機械的な位置決めとセンサーで十分な場合があります。
パーツの位置や向きが変化する場合、視覚を考慮できます。

Q: EMET は完全な機械管理セルを提供できますか?

A: EMET は産業用ロボット製品とカスタマイズされた機械装置を提供できます。完全なセルには、合意されたプロジェクト範囲に従って、ロボット、グリッパー、固定具、保管庫、センサー、CNC インターフェース、および安全装置が含まれる場合があります。

 

CNC マシンを自動化する必要がありますか?

 

 

CNC と部品の詳細を送信してください
EMET に問い合わせる前に、完全な自動化仕様は必要ありません。
すでにお持ちの情報をお送りください:
CNC マシンモデル
ワーク図面または写真
ワーク重量
ワーク寸法
加工サイクルタイム
工場レイアウト(利用可能な場合)

中国の大手機械管理ロボット メーカーの 1 つとして、当社の工場から中国製の高品質の機械管理ロボットをご購入いただけることを心から歓迎いたします。{0}すべてのカスタマイズされた機械は高品質で低価格です。

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