MIG/MAG溶接ロボット

6- 軸ロボット MIG/MAG 溶接システムは、高い再現性、マルチパス、連続シーム溶接を目的に設計された産業オートメーション ソリューションです。-このターンキー セルは、産業用ロボット アーム、高度な MIG/MAG 電源、ワイヤ送給装置、位置決め装置、安全筐体を統合することにより、労働集約的な手動溶接を標準化された高効率の製造プロセスに変換します。-

一貫した溶接品質と美観
ロボットは、プログラムされた正確な移動速度、トーチ角度、円弧長をサイクルごとに再現します。これにより、手動溶接によくあるばらつきがなくなり、均一なビードの外観と溶け込みが得られます。

多方向-トーチへのアクセス
同期 1 軸または 2 軸ポジショナと組み合わせた 6- 軸関節ロボットがワークピースを回転および傾斜させ、すべての溶接が最適なダウンハンド (1F/1G) 位置で確実に実行されるようにします。

労働の最適化とオペレーターの安全
退屈で高温で危険な溶接作業を自動化システムに移管します。オペレーターは主に、積み込み、積み降ろし、品質検査、および作業現場の人間工学と安全性を向上させる二次的なタスクに重点を置いています。-

スケーラブルな生産と簡単な切り替え
システム パラメータ、溶接プログラム、カスタム フィクスチャを保存し、さまざまな製品実行時に呼び出すことができるため、単一部品ファミリーからより幅広い製品ラインナップまで拡張することが可能になります。{0}

農業および土木機器:トラクターのフレーム、ブームアーム、ヒッチ機構、ブラケット。
建設機械および重機:掘削機のサブアセンブリ、機械ベース、取り付けプレート。{0}}
自動車および輸送:アクスル ハウジング、トレーラー シャーシ、クロスメンバー、シート フレーム、排気システム。{0}}
一般的な金属加工:形鋼アセンブリ、圧力容器、エンクロージャ、工業用家具、パイプフランジ。
 

産業用ロボットアーム:高速性と経路再現性を実現する 6 軸多関節マニピュレーター。
溶接電源とワイヤ送給装置:スムーズなワイヤ供給を備えたデジタル相乗パルス電源 (350 ～ 500 A)。
トーチの組み立て:空冷-（標準）または水冷-（高耐久/高電流）-。
測位システム:1-～5 軸のサーボ駆動ポジショナはロボットの動きと完全に同期します。
ワーク固定具:カスタムの機械式または空圧式治具により、部品の位置を再現可能にします。
安全インフラ:周囲フェンス、セーフティライトカーテン、連動サービスドア、アークシールド、ステータスビーコン。
補助装置:自動トーチ クリーニング ステーション（リーマー / スパッタ防止スプレー）、ワイヤー カッター、ヒューム抽出フード。{0}

このシステムは、産業用金属製造の幅広いニーズをサポートします。
炭素鋼（軟鋼）：機械フレーム、農機具、トレーラーシャーシ、構造ブラケットに最適です。通常は Ar/CO₂ 混合ガスまたは純粋な CO₂ を使用します。
ステンレス鋼：食品/化学機器のフレーム、エンクロージャ、構造アセンブリに最適です。歪みや腐食を防ぐために、正確な熱制御、ステンレスワイヤー、適切な混合シールドガスが必要です。
アルミニウム合金:軽量フレームや輸送構造物に最適です。特殊なパルス MIG 電源、プッシュプル トーチ、スムーズなワイヤ フィーダー、テフロン ライナー、純アルゴン ガスを利用します。-
 

ロータリーポジショナー (1 軸):パイプ、フランジ、円形アセンブリ、対称フレームに最適です。
チルト/2軸ポジショナー:ボックス構造、機械ベース、3D 再配向が必要な多面溶接に最適です。{0}
ヘッドストック-心押し台ポジショナー:長くて重い構造フレーム、トレーラー、円筒形タンク用に設計されています。
多軸サーボ ポジショナ:ロボットの動きと連動した同期連続回転により、複雑な 3D 輪郭の縫い目を実現します。

タッチセンシング:ガス ノズルまたはワイヤは主要なワークピースの特徴に物理的に接触し、アークがオンになる前に部品の変動に対してロボットのパス座標をオフセットします。-
アーク シーム トラッキング (スルー-アーク シーム トラッキング):-接合部全体のアーク電流 / 電圧の変化を監視することで、溶接中にリアルタイムで経路を調整します。
自動トーチクリーニングステーション:ノズル内のスパッタを機械的に除去し、スパッタ防止液をスプレーして、ワイヤの端を自動的にトリミングします。{0}}
TCP キャリブレーション システム:衝突や先端のメンテナンス後にツール中心点を自動的に再調整し、パスの精度を維持します。{0}
外部モーション トラック:ロボットをリニアレールに取り付けて、長い製造物に沿って作業範囲を拡大します。

毎日：ガス ノズルの清浄度を検査し、スパッタ防止液のレベルを確認し、ワイヤ フィード ロールとチップの摩耗を確認します。{0}
毎週:ワイヤー導管ライナーを清掃し、ケーブルパッケージの柔軟性を検査し、緊急停止回路を確認します。
予定:ロボットギアのグリス交換、ポジショナのバックラッシ検査、安全インターロックチェック。

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