スポット溶接ロボット

産業用溶接ロボットは、高精度の自動 MIG、MAG、TIG、アーク溶接用途向けに設計された 6- 軸多関節ロボット システムです。-多用途の 6 軸運動学的設計を特徴とするロボット アームは、溶接トーチのフルピッチ、ロール、ヨー制御を実現します。これにより、コーナージョイント、傾斜した継ぎ目、内部空間溶接、多方向溶接などの複雑な形状全体にわたって最適なトーチの向きが保証されます。

一貫したナゲットの形成と配置:人間による位置決めエラーを排除し、数千サイクルにわたって正確な座標精度を維持します。
オペレーターの疲労の軽減と安全性の向上:労働者を重い銃の取り扱い、火花への曝露、高電流環境から解放します。
再現可能な品質管理:マイクロプロセッサ-で電流、溶接力、圧着時間を制御することで、手動溶接ガンによる変動を排除します。
マルチアングル サーフェス アクセシビリティ:6 軸の柔軟性により、複雑な 3D 輪郭と狭い空間角度を 1 回のセットアップで溶接できます。
連続製造の高効率:プログラムと検証が完了すると、メンテナンスのダウンタイムを最小限に抑えながら、高速で予測可能なサイクル タイムを実現します。

炭素鋼 / 冷間圧延鋼-:優れた溶接性。標準パラメータが適用されます。
亜鉛メッキ/コーティングされたスチール:自動車の車体などに広く使われています。亜鉛の蓄積を防ぐために、正確な電流制御と頻繁な電極ドレッシングが必要です。
ステンレス鋼：電気抵抗が高いため、必要な溶接電流が低くなります。急速冷却により熱歪みが軽減されます。
アルミニウム合金:高い二次電流 (MFDC を推奨)、正確なフォース フィードバック、特殊な電極形状が必要です。

6軸産業用ロボット:溶接ガンの正確な 3D 位置決めとパス軌道を管理します。
抵抗溶接ガンと変圧器:制御された電極力でシート スタックをクランプし、接合部全体に高アンペアの溶接電流を供給します。{0}
溶接コントローラー（タイマー）：電流振幅、溶接時間、パルス数、およびスクイーズ/ホールドパラメータを調整します。
ロボットコントローラーとHMI:モーション シーケンスを実行し、安全 I/O を制御し、リアルタイムのフィールドバス通信を調整します。{0}
カスタム溶接治具:-データム ピンと空気圧アクチュエータを使用してワークピースを高精度に位置決めしてクランプし、再現可能なジョイントの位置合わせを維持します。
統合された安全境界線:作業エリアは安全柵、連動アクセス ドア、緊急停止ループ、オプションの光学式ライト カーテンで囲まれています。{0}

ワークロード:オペレータまたは上流のオートメーションは、未加工の板金コンポーネントを治具にロードします。
精密なクランプ:空気圧アクチュエータは位置決めピンとクランプを駆動して部品の形状を固定します。
センサーの検証:パーツが{0}}存在し、クランプが閉じている-センサーは確認信号を送信してシーケンスを開始します。
アプローチ軌道:6 軸ロボットはガンを最初にプログラムされた溶接座標に迅速に移動します。
電極クランプ:電極が金属スタックの周りで閉じられ、事前に設定された機械的な圧迫力が加えられます。-
現在の放電:溶接コントローラーはプログラムされた電流プロファイルに従って点火し、溶接ナゲットを形成します。
ホールド＆リトラクト：電極は圧力下で短時間閉じたままにしてナゲットを凝固させ、その後開きます。
マルチ-ポイントの実行とアンロード:ロボットは残りのすべての点を通過します。完了すると、クランプが開いて部品を取り外すことができます。

当社は、プラントの設置面積と生産目標に合わせたカスタムセルレイアウトを提供します。
単一の-ロボット、単一の-ステーション:-コスト効率の高いレイアウトは、中量生産や大規模な個別の溶接に最適です。{1}
デュアル-ステーションインデックスセル:180 度回転テーブルを使用して、荷重とアクティブな溶接を同時に実行できるため、ロボットの利用率が最大限に高まります。
サーボポジショナー付きロボット:6 軸ロボットの動きを 1 軸または 2 軸ポジショナと同期させて、複雑な 3D 部品を最適な向きで溶接します。
リニアトラックシステム:ロボットを地上移動軸 (7 番目の軸) に取り付けて、長いワークピースをカバーしたり、複数のローディング ステーションにサービスを提供します。
マルチ-ロボットマルチ-ガンセル:2 台以上のロボットを 1 つの安全囲い内に配置して、複雑なアセンブリに高密度のスポット溶接を実行します。{0}

長期的な品質を達成するには、ロボット アームだけでなく、溶接システム全体を維持する必要があります。-
電極のお手入れ:銅のチップは時間の経過とともに劣化し、きしみが発生します。自動チップドレッサーを統合することで、電極チップの形状と電流密度が維持されます。
治具の校正:位置決めピンとクランプ面を定期的に検査することで、寸法のずれや中心からのスポット配置を防止します。{0}
冷却水と空気圧の検査:変圧器の寿命と一定のガン力には、安定した水流と温度、および清浄で調整された圧縮空気が不可欠です。
定期的な予防メンテナンス:ロボットのジョイントの定期的な潤滑、高屈曲二次ケーブルの検査、安全インターロックの検証により、最大限の稼働時間が保証されます。{0}
 

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