説明
ミニ産業ロボットアームは、サイズが小さい、軽量、柔軟性が高いため、生産ラインのバッチに設置して、統合された自動生産プロセスを完了し、手動労働を置き換え、労働と時間のコストを大幅に削減できます.
アプリケーションフィールド

機能的特徴
1.小さくて軽量
ポータブル重量は5kgで、最大延長距離は600mm、重量容量は25kg .です。フットプリントが小さく、軽量で、狭い生産ライン.に展開できます。
2.高速
アクションの加速は2倍以上になりましたが、特定のアクションのサイクル時間を25%.}これは、高速コンポーネントアセンブリ、ケータリング、挿入目的で使用できます.
3.高精度
繰り返される位置決めの精度は、限られた個人差のために±0 . 08mm .に達しました。アクションプログラムをコピーするだけで、教育と修正の必要性がほとんどなく、ロボット交換タスクを完了するのに十分です。
仕様
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技術仕様 |
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メカニズム構造 |
垂直マルチジョイント |
インストール環境 |
温度 |
0 〜45度 |
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軸量 |
4 |
ハム |
20%〜80%凝縮なし |
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最大負荷 |
5.0kg |
NVH |
<0.5G |
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ポジショニング精度の再現性 |
±0.08 |
その他 |
可燃性の腐食性液体やガスを避けてください |
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最大作業半径 |
600mm |
電気ノイズ源から遠ざけてください |
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保護クラス |
IP63 |
容量 |
0.5kva |
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ロボット体重 |
25kg |
拡大 |
/ |
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マックスストローク |
J1 |
±120度 |
最大速度 |
J1 |
333度 /s |
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J2 |
±140度 |
J2 |
600度 /s |
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J3 |
200mm |
J3 |
1000mm/s |
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J4 |
±360度 |
J4 |
3750度 /s |
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インストールインターフェイスと作業範囲図


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