空圧バランサマニピュレータ

空気圧バランサー マニピュレータは、定められた作業領域内で、重いワークピース、扱いにくいワークピース、オフセットしたワークピースを制御して持ち上げ、移動し、正確に位置決めできるように設計された人間工学に基づいた昇降システムです。圧縮空気を利用して負荷のバランスを取ることにより、関節式アームにより、オペレータはパレット、CNC 機械、組立治具、コンベア、搬送ステーション間でコンポーネントを無重力浮遊感で楽にガイドできます。-

 

 

仕様	構成 / 標準範囲
ペイロード容量	30～300kg（500kgまでカスタマイズ可能）
最大作業半径	1,500～3,200mm
垂直上昇ストローク	1,000～2,000mm
使用空気圧	0.5～0.7MPa
上昇速度	0～300mm/s（比例制御）
腕の回転	360度連続 / 機種により制限あり
列の回転	360度連続 / 機種により制限あり
取り付けオプション	床-柱 / オーバーヘッドトラック / 移動ベース
グリップオプション	フック / メカニカル グリッパー / バキューム リフター / 空気圧クランプ / カスタム エンドエフェクター-

 

 

当社の空気圧回路設計には安全性が直接組み込まれており、オペレーター、ワークピース、施設​​インフラストラクチャーを保護します。
落下防止-（エアロス安全弁）:メインの圧縮空気ラインに障害が発生した場合、逆止弁がシリンダー内の空気を密閉し、アームや負荷の落下を防ぎます。
セーフティインターロックシステム:負荷が空中に吊り下げられているときに、ワークピースが誤って解放されるのを防ぎます。-
過負荷圧力リミッター:マニピュレータが定格安全設計容量を超える荷重を持ち上げるのを防ぎます。
空気ブレーキと移動制限:機械式エンドストップと空圧ジョイント ブレーキにより、アイドリング時や駐車時にアームを所定の位置にロックします。{0}
非常停止スイッチ:すべての空気圧の動きを即座にロックするためのクイックアクセス手動遮断バルブ。-

 

 

CNC マシニング センターの負荷:未加工の鋳物、バルブ本体、シャフトブランクをパレットから密閉された機械の筐体や固定具に直接移します。
プレスおよび金属スタンピング:プレスラインに安全に手を入れて、重いシートブランクを積み込んだり、成形パネルを降ろしたりできます。
自動車組立:エンジンブロック、シリンダーヘッド、トランスミッションハウジング、ブレーキディスク、バッテリーモジュールの取り扱い。
鋳造および金属加工:生の鋳造品、鍛造部品、溶接品、構造プレートの輸送。
金型、金型、工具の変更:重い射出成形金型やプレス金型を機械の内外に安全に配置します。
ドラム缶、樽、コンテナの取り扱い:化学、食品、または一般の製造施設におけるドラム缶の持ち上げ、回転、注入。
 

 

重量感知とバランス調整:ワークピースがグリップされると、空気圧回路が負荷を測定し、比例した逆圧を提供します。{0}}
無重力浮力-:オペレータは、最小限の手動の力を制御ハンドルまたはワーク自体に直接加えることで、荷物を移動、持ち上げ、または降ろすことができます。
多軸関節動作:剛性の高いアーム構造により、スムーズな水平回転、垂直上昇、およびオプションでワークピースの機械的な反転または回転が可能になります。

 

 

空気圧バランシングシリンダー:揚力と無重力カウンターバランスを実現し、さまざまな負荷状態に合わせて自動調整します。{{1}
多関節アーム:多関節アームにより、スムーズな水平関節動作と広い作業範囲が実現します。{0}
比例制御ハンドル:人間工学に基づいたハンドルにより、片手で正確かつ直観的に速度の上げ下げを制御できます。{0}
取り付けコラム:-システムを床基礎または頭上の支持構造に固定する頑丈な構造柱。
カスタム エンド-エフェクタ:-ワークピースの形状、表面材質、向きに合わせて最適化された、カスタマイズされたツール（フック、クランプ、バキューム）。

 

 

選び出す -オペレータは、空のアームをワークピース上で移動させ、グリップ機構 (クランプ、バキューム、またはフック) を作動させます。
リフト –空気圧バランス回路が自動的に作動し、ワークピースの重量のバランスを瞬時に調整します。
移動と方向 –オペレータはセル内で荷重を水平にガイドします。必要に応じて、動力付きま​​たは手動のピッチ/ロール モジュールがワークピースを回転させます。
位置 -オペレーターは、コンポーネントを CNC チャック、アセンブリ治具、またはスタックにスムーズに位置合わせします。
リリース -安全連動制御は、負荷が目的の治具によって安全に支持されていることを確認した後にのみワークを解放します。{0}

 

 

グリップ ツールは、製品の特定の形状、表面状態、回転のニーズに適合するように設計されています。
頑丈な吊り上げフック:{0}専用の吊り上げラグ、アイボルト、またはハンドルを備えた部品に最適です。
空気圧/機械式ジョーグリッパー:鋳物、シャフト、ドラム、ハウジング用に設計されたカスタム形状のジョーを備えた外径または内径クランプ グリッパー。{0}}
真空吸引システム:金属板、ガラスパネル、滑らかな容器などの滑らかで非多孔性の素材用のマルチパッド真空吸引フレーム。-
設計された多軸ターン/ピッチ ツール:{0}カスタムの空圧パワー-補助反転ヘッド (90 度ピッチ、180 度反転、360 度連続回転) により、複雑な組み立て手順を実現します。

 

 

床に取り付けられたベース柱:{0}:-適切な鉄筋コンクリート床に直接固定された自立式剛鋼柱。スタンドアロンのワークステーションセルに最適です。
オーバーヘッド固定サスペンション:頭上の構造用 I 梁または建物の柱に直接取り付けられ、その下の床面積が 100% 維持されます。{0}
天井クレーン/ガントリー トラック システム:軽量クレーン ブリッジ システムから吊り下げられているため、マニピュレータは複数のワークステーションにわたる大きな長方形の床面積をカバーできます。

 

 

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