
空気圧マテリアルハンドリングマニピュレータ
空気圧マテリアル ハンドリング マニピュレータは、重量、寸法、形状、取り扱い頻度などの理由で手動で移動するのが困難、危険、または非効率な荷物用に設計されたワークステーション レベルの昇降および位置決めシステムです。{0}
空気圧バランス システムが吊り下げられた重量をサポートすることで「無重力」の感覚を生み出し、剛性の高い多関節アームが正確な動きを導きます。-垂直方向にのみ移動して荷物を揺動させる標準的な架空線ホイストとは異なり、このマニピュレーターはガイド付きの水平方向および垂直方向の動きを提供し、オペレーターがワークピースを直接 CNC 治具、溶接治具、パレット、または組立ライン ステーションに簡単にガイドできるようにします。
技術仕様
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パラメータ |
標準/ベースライン仕様 |
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製品タイプ |
産業用空気圧マテリアルハンドリングマニピュレータ |
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動作原理 |
空気圧による無重力負荷分散- |
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電源 |
圧縮空気(清浄な乾燥空気:0.6 - 0.8 MPa) |
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騒音レベル |
70dB(A)未満 |
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動作モード |
空気圧ウェイトサポートを備えた手動ガイド付きハンドリング |
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標準ペイロード範囲 |
20 kg ~ 350 kg (技術評価により最大 600+ kg までカスタマイズ可能) |
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作業半径 |
標準 1,500 mm - 3,000 mm (カスタマイズ可能) |
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垂直ストローク |
標準 800 mm - 2,000 mm (カスタマイズ可能) |
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アーム構成 |
剛体多関節アーム・剛体垂直柱タイプ |
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取り付けオプション |
床-柱、天井-吊り下げ、またはオーバーヘッド ガントリー/レール-取り付け |
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エンドエフェクターのオプション |
機械式グリッパー、真空吸引、磁気、フック、またはカスタム ツール |
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回転・傾斜機能 |
手動/空圧 90 度 / 180 度 / 360 度 (アプリケーションによる) |
主な利点
空気圧負荷サポート:身体への負担を90%以上軽減し、職場での怪我や疲労を防ぎます。
リジッドアームの安定性:剛性アーム構造により荷重の揺れが防止され、機械の固定具や狭い組み立てスペースへの正確な位置合わせが保証されます。
オフセット荷重能力:カスタマイズされた機械工学と空気工学により、長い、非対称、または中心からずれたワークピースを安全に取り扱うことができます。{0}}
カスタマイズされたエンドエフェクター:部品の形状、表面品質、材料特性に合わせて特別に設計されたツール。
シームレスな統合:コンパクトな設置面積。既存の工場のフロアレイアウト、天井構造、クレーンレールに適応可能です。
産業用途
CNC マシニング センター:生の鋳物やブロックをパレットから精密マシンバイスクランプに移し替えます。
板金製造:ノンマーキング真空吸引アレイを使用したレーザー カッターとプレス ブレーキの取り付け。-
自動車部品の組み立て:生産ラインでのエンジンブロック、ミッションケース、ボディパネルのハンドリング。
一般的な金属加工:構造フレームと溶接アセンブリを溶接ポジショナーに位置決めします。
ガラスおよびパネルの製造:大判のガラス板や建築用ボードを安全に、傷をつけずに-移送できます。-
エンドエフェクター/ツールオプション
バキュームリフター:ノンマーキング パッド、-マルチゾーン パッド(フラット シート メタル、ガラス、滑らかなパネルに最適)-。
磁気ツール:永久または電磁式(鉄板、ブロック、鍛造品に最適)-。
機械式グリッパー:OD/ID クランプ、フォームフィットジョー(シリンダー、シャフト、チューブに最適){0}}
フックシステム:リフティングアイ、カスタムピン (リフティング穴のある加工部品に最適)。
カスタマイズされた備品:多軸ピッチ/ロールによる多点クランプ-(非対称または不規則なコンポーネントに最適){1}}。
標準的な取り扱いプロセス
グリップ:オペレータはエンドエフェクタをワークピース上に配置し、クランプ/吸引を作動させます。
バランス:空圧システムは、ワークピースとエンド エフェクタの合計質量をサポートするために必要な事前設定された圧力を自動的に感知または適用します。{0}
移籍とポジション:剛性アームにより荷振れを解消します。オペレータは最小限の物理的な力で吊り荷を目的地まで手動で誘導するため、積み込みや組み立て中に正確な微調整が可能になります。-
リリース:目標位置で安全に支持されたら、オペレータはグリップ シーケンスを放します。
安全システム
国際的な機械安全基準に従って設計されており、オペレーターと機器の両方を保護します。
-空気損失保護:統合された逆止弁と負荷保持回路により、空気供給の中断時にアームや負荷が突然落下するのを防ぎます。{0}
圧力低下の監視:{0}センサーは圧力変動を検出し、システムの空気圧が安全レベルを下回ると動作軸をロックします。
誤操作インターロック:安全ロジックにより、ワークが空中に浮遊しているときに誤って工具が外れてしまうことを防ぎます。{0}}
バッファーエアストレージ:統合された空気リザーバ タンクは、短期間の供給変動でも保持力を維持します。{0}}
設置および取り付け構成
床-取り付け柱:自立式-固定アンカー-ボルトの取り付け。専用ワークステーションを中心に 360 度回転します。
天井-吊り下げ:構造用 I 梁または天井トラスに直接取り付けて、工場の床スペースを完全に空けておきます。{0}
オーバーヘッド レール-ガイド:橋クレーンやモノレール線路から吊り下げられるため、マニピュレータは直線または複数のベイの作業エリアをカバーできます。{0}}
よくある質問
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