ロボットパレタイジングシステム

産業用溶接ロボットは、高精度の自動 MIG、MAG、TIG、アーク溶接用途向けに設計された 6- 軸多関節ロボット システムです。-多用途の 6 軸運動学設計を特徴とするロボット アームは、溶接トーチのフルピッチ、ロール、ヨー制御を実現します。これにより、コーナージョイント、傾斜した継ぎ目、内部空間溶接、多方向溶接などの複雑な形状全体にわたって最適なトーチの向きが保証されます。

妥協のないスタッキング精度:ミリメートル単位の正確な再現性により、パレットの傾きや製品の損傷を防ぎます。
労働安全性と人間工学の強化:オペレーターを危険な反復的な重量物持ち上げ作業から解放します。
マルチ-SKUの迅速な切り替え:物理的なセルの再エンジニアリングを行わずに、保存されているパレット レシピを HMI 経由で即座に選択します。{0}}
継続的なノンストップオペレーション:{0}}デュアル パレット構成により、生産を一時停止することなく、完成したパレットをシームレスに取り外すことができます。-
将来性のある-モジュラー統合:AGV、無人搬送車、ストレッチラッパー、ERP/MES 製造ネットワークと簡単に接続できます。

食べ物と飲み物:密閉ケース、飲料箱、冷凍食品紙パック、パウチトレイ、缶詰など。
化学薬品および石油化学製品:樹脂袋、肥料袋、化学薬品のペール缶、潤滑剤、55 ガロンのドラム缶。
農業および動物飼料:バルク種子袋、動物飼料袋、農作物箱。

建築資材:モルタルバッグ、タイルボックス、ペイント缶、およびハードウェアのパッケージ。
消費財および医薬品:高速カートン梱包と複数サイズの小売配送ケース-。-

産業用ロボットアーム
4- 軸パレタイジング ロボット: 回転の必要性を最小限に抑えた、高速の標準水平カートンおよびケースのスタッキングに最適です。
6 軸産業用ロボット: 複雑な製品の向き、傾斜位置決め、または狭いスペースでの操作が必要な場合にお勧めします。
選択基準: ペイロード容量、リーチ、サイクルタイム、目標パレット高さ、合計ピック位置。

製品供給コンベアシステム
入荷した商品を指定されたロボットのピック位置までスムーズに搬送します。
コンベヤのレイアウト: シングル レーン、デュアル-レーン、またはマルチ レーンの送り込み。-
流量制御: 蓄積ゾーン、製品分離器、配向機構、および正確な位置決め停止。

アーム ツールの端--
製品重量、梱包強度、表面質感、サイクル速度の要件に基づいて設計されています。
真空グリッパー: 段ボール箱やカートン用の統合真空センサーを備えたフォーム パッドまたは吸引カップ アレイ。
クランプ グリッパー: 織袋、袋、多孔質包装用のサイド{0}}クランプまたはトップ-クランプ機構。
フォーク / ボトム-サポート グリッパー: 重い荷物、柔軟な荷物、または壊れやすい荷物を下から機械的にサポートします。
マルチピック ツーリング: 1 サイクルで複数の製品を掴み、スループットを 2 倍または 3 倍にします。

パレットハンドリングシステム
手動パレット配置: フロアマークまたは機械的な位置合わせガイドを使用した、費用対効果の高いセットアップ。{0}
自動パレットディスペンサー: 空のパレットを保管し、自動的に積載位置に送ります。
パレット排出コンベヤ: 完成したパレットをセルからストレッチ包装エリアまたは保管エリアに自動的に移送します。

統合制御と安全性
制御アーキテクチャ: ロボット コントローラーおよび多言語 HMI タッチスクリーンと接続されたメイン PLC。{0}}
センサー スイート: 製品検証用の光電センサー、近接センサー、およびオプションの 2D/3D ビジョン センサー。
安全保護: 国際産業安全基準を満たす完全な周囲フェンス、インターロックされたアクセスゲート、安全ライトカーテン、および緊急停止回路。

製品の送り込みと位置決め:製品は上流プロセスから到着し、個別化またはピック位置にグループ化されます。
検証と識別:光電センサー (またはビジョン カメラ) により、製品の到着、方向、SKU タイプが確認されます。
精密ピック:アーム端ツールが負荷にかかります。{0}{1}センサーは、動作が開始される前に、真空引き、クランプ圧力、または機械的グリップを検証します。
最適化された転送:ロボットは、計算された衝突のない軌道に沿ってターゲットのパレット ステーションまで移動します。{0}
パターンの配置とレイヤーの積み重ね:製品は、事前にプログラムされた座標に従って配置されます。{0}このサイクルは、層とスタックの合計高さの要件が満たされるまで繰り返されます。
パレット排出:完成したパレットは、下流のラッピングまたは AGV ピックアップにコンベアで移動するように自動的に信号が送られます。

プログラム可能なパターンの柔軟性により、輸送および保管時の荷重安定性を最大限に確保します。
列のスタッキング:製品は厳密に垂直列に整列されます。垂直コーナーの強度が必要な硬いコンテナに最適です。
連動スタッキング:層は 90 度または 180 度で交互に向きを変えます。輸送中の荷物の移動を防ぐ構造的な結合を作成します。
風車のスタッキング:製品はパレットの中心を中心にスパイラルロックパターンで配置されます。正方形または正方形に近い設置面積に最適です。-
カスタム/マルチ-SKUのスタッキング:非標準のパッケージ寸法に合わせて、タッチスクリーン インターフェース経由でプログラムされた完全にカスタマイズ可能なレイヤー レシピ。{0}}

自動スリップ-シート / 段-シート ディスペンサー:パレットの層の間に保護用のボール紙またはプラスチックシートを置きます。
パレットディスペンサーマガジン:空のパレットをパレタイジングゾーンに自動的に供給します（最大15パレットまで収容可能）。
統合されたバーコード/画像検査:ピッキング前に SKU ラベルとパッケージの方向を確認します。
統合されたパレット計量とラベル付け:倉庫に入る前のインラインスケールと自動コーナーラベル付け。

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