自動パレタイジングロボット

自動パレタイジングロボットは、生産ラインの末端での完成品の搬送と積み上げを自動化します。過酷な産業環境向けに設計されており、カスタマイズ可能な層パターンに基づいて製品を正確にピック、位置決め、回転させ、パレットに積み上げます。-

50 kg および 100 kg のリスト可搬質量オプション、約 . 2,700 mm の最大作業半径、±0.08 mm の高い再現性を備えたこのシステムは、特定のスループット、梱包タイプ、プラント レイアウトの要件を満たすようにカスタマイズできます。

 

 

仕様	標準構成
ロボットの構造	産業用多関節ロボット（4軸・6軸）
定格積載量	50kg / 100kg(グリッパーとツーリングを含む総荷重)
作業半径	最大約. 2,700 mm
再現性	±0.08mmまで
保護等級	IP63（防塵・防滴）
動作条件	温度: 0 ～ 45 度
ドライブ＆コントロール	サーボモータードライブ + 専用コントローラー + 一体型PLC
エンドエフェクター	真空 / 機械 / クランプ / カスタマイズされたツーリング
安全性の遵守	ISO 10218、CE、安全インターロックおよび E ストップに準拠-
取付タイプ	床置き-

 

 

より高いスループットと精度:一貫したスタッキング品質により、ライン終了後の梱包時のボトルネックを軽減します。{0}{1}
人間工学と安全性の向上:重い手作業による持ち上げや危険な反復作業が不要になります。
柔軟性:さまざまな SKU やデュアル パレット レイアウトの HMI 経由でレシピを迅速に変更できます。{0}
シームレスなライン統合:標準デジタル I/O および産業用イーサネット インターフェイスにより、既存の PLC、ラッパー、コンベアとのハンドシェイクが簡単に行えます。

 

 

食べ物と飲み物:カートン、飲料ケース、トレイ{0}}詰めの缶、ペール缶。
化学薬品と農業:肥料、飼料袋、樹脂袋、ドラム缶。
建築資材:セメント袋、タイルボックス、目地材コンテナ。
消費財および物流:E コマースの配送用ボックス、紙袋、産業用混合包装。-

 

 

産業用多関節ロボット：4軸または6軸の多関節運動を提供するコアモーションユニット。
専用ロボットコントローラーとPLC:軌道計画、安全信号、および I/O 通信を管理します。
インフィード製品コンベヤ:上流のシール/梱包ラインから完成品を運ぶベルトまたはローラーコンベア。
アーム ツールの端-:{1}:製品仕様に合わせたカスタム設計のグリッパー。-
製品検出および位置センサー:正確なピック位置を知らせる光電/視覚センサー。
パレットの位置決めおよびハンドリング システム:空/満載のパレットを搬送するための機械式ストップ、パレットディスペンサー、およびパレットコンベア。
HMI タッチスクリーン:レシピ管理、動作ステータス、診断のための直感的なユーザー インターフェイス。
安全境界エンクロージャ:物理的安全フェンス、ライト カーテン、インターロック ドア、非常停止回路。-

 

 

送り込みと検出:製品は包装ラインからコンベアを経由して搬入されます。センサーは位置と準備完了ステータスを確認します。
グリップ:ロボットは、調整されたアーム先端ツールを使用して、単一またはグループ化された製品を選択します。{0}{1}
転送と回転:アームは最適化された軌道に沿って動き、プログラムの指示に従って製品を回転させます。
正確な配置:商品は、事前にプログラムされたグリッド座標に従って積み重ねられます。{0}
レイヤーの完成:ロボットは、パレットが目標の高さに達するまで、連続して層を完成させます。
パレットアウトフィード:完成したパレットは、自動コンベアを介してストレッチラッパーまたはフォークリフトピックアップステーションに移動します。

 

 

標準パターン:剛性の高い同一のカートンを均一に配置します。
インターロッキング / クロス-レイヤー パターン:層の向きを 90 度/180 度で交互に切り替えて製品を固定し、輸送中の荷物の安定性を最大化します。
マルチ-レシピの保存:数十の異なる製品プロファイルとスタッキング レイアウトを HMI に保存します。オペレーターは、簡単なタッチで数秒で生産実行を切り替えることができます。
デュアル-パレット構成:オプションのツインステーション レイアウトを使用すると、オペレータが完成したパレットをもう一方の側で片付けている間、ロボットが片側で連続的にパレット積みを行うことができます。

 

 

当社はあらゆるセルをお客様の植物環境に合わせて調整します。
ロボット構成:4軸/6軸オプション、拡張リーチモデル。
パレット管理:自動パレット ディスペンサー、合紙{0}}配置装置、デュアル パレット ステーション-。
制御システム:アレン-ブラッドリー、シーメンス、または三菱 PLC オプションで、多言語 HMI インターフェースを備えています。-
安全囲い:安全フェンス、ライトカーテン、連動アクセスドア、セーフティスキャナ。

 

 

リモート診断:統合されたリモート アクセス機能により、安全なネットワーク リンクを介してリアルタイムのトラブルシューティング、ソフトウェアのアップデート、PLC ロジックの調整を行うことができます。{0}{1}{1}
試運転とトレーニング:包括的なデジタル ドキュメント、-ステップバイステップのビデオ設置ガイド、-オプションのオンサイト エンジニアリングの派遣。-
スペアパーツの入手可能性:標準化された工業用部品により、世界中で迅速な交換が可能になります。
 

 

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