マシニングセンタ搬入出ロボット

マシニングセンタ搬入出ロボット

CNC マシニング センターのローディングおよびアンローディング ロボットは、原材料の供給と完成品の取り外しを自動化し、手動によるスピンドルのダウンタイムを排除し、継続的な生産を保証します。ロボットは精密に-未加工の素材を取り出し、治具/チャックにロードし、加工サイクルを開始し、完成したコンポーネントをアンロードして、指定された出力エリアに転送します。
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製品説明

CNC マシニング センターのローディングおよびアンローディング ロボットは、原材料の供給と完成品の取り外しを自動化し、手動によるスピンドルのダウンタイムを排除し、継続的な生産を保証します。ロボットは精密に-未加工の素材を取り出し、治具/チャックにロードし、加工サイクルを開始し、完成したコンポーネントをアンロードして、指定された出力エリアに転送します。

 

技術仕様

 

パラメータ

代表的な仕様

ロボットの種類

6軸産業用ロボット

応用

CNCマシニングセンターのロードとアンロード

ロボットのペイロード

約. 10~150kg*

作業半径

約. 1,500~2,700 mm*

再現性

通常、±0.03 ~ ±0.08 mm*

軸数

6

インストール

床置き- / 横置き- / カスタマイズ

グリッパー

機械式/空気圧式/真空式/カスタマイズされた

資材供給

トレイ/パレット/ラック/コンベア

CNC通信

デジタル I/O / 産業用フィールドバス / マシン固有のインターフェース{0}

機械のドア

自動ドア インターフェイスがサポートされている場合

フィクスチャインターフェース

カスタマイズされた

制御システム

ロボットコントローラ+電気制御盤

安全保護

安全柵/連動ドア/ライトカーテン/エリアスキャナ

動作モード

自動/手動/セットアップ

 

主な利点

 

スピンドル稼働時間の最大化:夜間の交代勤務(消灯)も含め、24 時間 365 日の連続稼働を実現します。-
ヒューマンエラーの排除:クランプの位置を一貫して調整することで、治具の取り付けミスや部品の廃棄を防ぎます。{0}
職場の安全性の強化:人間のオペレーターを機械の筐体、重いワークピース、切削液のミストから遠ざけます。
スケーラブルな生産性:新しい部品ファミリーに合わせてセルを簡単に適応または再プログラムしたり、需要の増加に応じて下流プロセスを追加したりできます。
迅速なROI:通常、労働力の節約と生産スループットの向上に基づいて、12 ~ 18 か月以内に全額回収が達成されます。

 

産業用途

 

自動車:クランクケース、ステアリングナックル、ブレーキディスク、トランスミッションハウジング、フランジ、アクスルシャフト。
油圧と流体力:バルブ本体、マニホールド、ポンプケーシング、油圧シリンダー、継手。
一般機械:ギア ブランク、モーター エンド キャップ、ベアリング ハウジング、構造ブラケット、精密ファスナー。{0}}

 

自動化された操作シーケンス

 

生のワークピースピック:ロボットは、指定された材料トレイ、パレット、またはコンベアから未加工部品を取り出します。
CNC の入力とロード:「ドアオープン / 準備完了」信号を受信すると、ロボットは加工エリアに入り、部品を治具またはチャック上に正確に配置します。

クランプと出発:フィクスチャは部品をクランプし、確認信号を送信します。ロボットが加工エリアから退避します。
加工サイクルの開始:機械のドアが閉まり、CNC サイクルが始まります。 (デュアル-マシンセルの場合、ロボットはこのフェーズ中にセカンダリ CNC のサービスに移行します)。
完了した-部品の取り外し:加工が完了するとドアが開き、ロボットが入って完成品を取り出します。

部品の排出と二次作業:完成した部品は、出力ステーション、検査ユニット、または洗浄ステーションに転送されます。
サイクルの繰り返し:ロボットは原料ステーションに戻り、次のサイクルを開始します。{0}

 

カスタマイズされたグリッパー構成

 

機械式/空気圧式グリッパー:特定のワークのプロファイルに合わせて調整されたフォーム{0}}フィットまたはフリクションフィット-ジョーは、確実なロック力を提供します。
真空グリッパー:平らで滑らかな表面のプレート コンポーネントに最適です。-
デュアル-グリッパー システム(推奨):未加工部品と完成品を同時に保持します。ロボットは完成部品を降ろし、ドアを 1 つ開けるサイクルですぐに未加工部品をロードするため、機械のダウンタイムが大幅に削減されます。-
カスタム ツールの機能:耐クーラント性のシーリング、切りくず洗浄用の統合エア ノズル、ファミリー部品生産用の調整可能なジョー-。

 

オプションの自動化モジュール

 

視覚誘導システム:2D または 3D ビジョン システムは、コンベアやパレット上にランダムに配置された部品の位置を特定し、高価な精密トレイの必要性を排除します。
-ライン品質検査:プローブ ゲージ、画像測定、レーザー スキャナとの統合により、仕様外の部品を自動的に隔離します。{0}{1}{0}{1}
パーツ反転ユニット:ステーションを回転させて、OP10 / OP20 多面加工プロセス用のコンポーネントの向きを調整します。{0}
乾燥および洗浄ステーション:下流での処理の前に、高圧{0}}タンク-を吹き付けるかタンクを洗浄して、クーラントと金属片を取り除きます。
バリ取りモジュール:ロボット駆動または固定スピンドルでバリ取りを行い、加工後のバリや鋭いエッジをきれいにします。-
7番目の-軸線形トラック:-ロボットの到達距離を最大 30+ メートルまで拡張する頑丈なリニア トラック システム。

 

初期の実現可能性評価に必要な情報

 

あなたのアプリケーションを評価し、予備的な提案を提供するには、以下を共有してください。
CNC マシン情報:モデル、コントローラーのブランド、自動ドア/器具のステータス。{0}
ワークデータ:部品図 (.STEP / .PDF)、寸法、重量。
プロセスの詳細:現在の加工サイクルタイムと治具の写真。
レイアウトの制約:利用可能な床面積と推奨される給電方法。

 

よくある質問

 

Q: このシステムは既存の CNC マシニング センターに後付けできますか?

A: はい。最新のデジタル コントローラーを備えた既存の CNC マシンのほとんどは改造できます。当社は自動ドア アクチュエータ、安全インターロック、インターフェース制御配線を現場で設置します。-

Q: 適切なロボットのペイロードを選択するにはどうすればよいですか?

A: 必要なペイロードは、必要な手首のトルクと加速速度を考慮した、ワークピース、グリッパー ツール、アダプター プレート、およびセンサーの合計質量に等しくなります。当社のエンジニアは、初期サイジング時にこれらの計算を実行します。

Q: ロボットは切りくずや切削液(クーラント)をどのように処理しますか?

A: 機械管理用に選ばれたロボットは、高い侵入保護等級 (IP65/IP67 手首保護) を備えています。グリッパー アセンブリは、耐クーラント性素材、液体排出カバー、部品基準面を洗浄するためのオプションのエアブロー ノズルを備えて設計されています。-

Q: 部品が治具に不適切に取り付けられている場合はどうなりますか?

A: セル コントローラーは、CNC を起動する前に、治具装着センサー (空気圧背圧センサーまたは近接センサー) をチェックします。{0}誤装着が発生した場合、ロボットはスピンドルをクラッシュさせることなく、自動的に部品を再装着するか、警告を発します。-

Q: 1 台のロボットで、部品タイプの異なる複数の CNC マシンを管理できますか?

A: はい。加工サイクルが許せば、ロボットはデュアル グリッパまたは自動工具交換装置 (ATC) を利用して、2 台以上の機械を交互に使用して、異なる部品形状に合わせて工具を切り替えることができます。

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