CNC ロードおよびアンロード ロボット

CNC ロードおよびアンロード ロボットは、未加工部品のロード、完成品部品のアンロード、および CNC マシンと下流の処理ステーション間の材料の移動を自動化します。このシステムは手動処理を置き換えることにより、スピンドルの使用率を最適化し、サイクルのダウンタイムを削減し、24 時間 365 日の継続的な自動製造を可能にします。

このシステムは最大限の柔軟性を実現するように設計されており、CNC 旋盤、ターニング センター、立形/横形マシニング センター（VMC/HMC）、研削盤と統合して、単一のマシンまたは複数のマシン セルのいずれかに対応できます。{0}

スピンドル使用率の向上:オペレーターの疲労と積み込みの遅れを解消し、毎日の機械の稼働時間を増やします。
一貫した品質と精度:プログラム可能なロボット パスにより、治具の磨耗や位置ずれのない再現性のある部品配置が保証されます。
労働力の再配分:オペレータは、反復的な手動読み込みから価値の高いタスク（ツール設定、プログラミング、品質管理）に切り替えます。{0}
無人操作:勤務時間外や週末の-消灯製造-をサポートします。

シャフトとアクスル:モーターシャフト、ドライブピン、スプライン。
回転部品:ブシュ、ベアリングリング、ローラー、フランジ、ハブ。
角柱状パーツ:バルブ本体、ポンプハウジング、油圧マニホールド、ブラケット。
カスタムハードウェア:ファスナー、フィッティング、航空宇宙用フィッティング、医療用インプラント。

生部品の供給:ワークピースは、定義されたピック方向でトレイ、パレット、コンベア、または重力ラックを介して提供されます。
未処理部品のピッキング:ロボットがワークをピッキングします。センサーは、機械に入る前に適切なグリップと部品の存在を確認します。
CNCインターロック信号：サイクルが完了すると、CNC コントローラーはロボットに「Machine Ready」信号を送信します。
完成した部品のアンロード:自動ドアが開きます。ロボットは加工範囲に入り、完成した部品のクランプを解除します。
未加工パーツのロード:ロボットは未加工部品を治具/チャックにロードし、クランプ機構を作動させます。
加工再開:ロボットがエンベロープから出て、安全信号がクリアされ、ドアが閉まり、CNC が自動的に加工を再開します。
部品の排出と搬送:完成した部品は、トレイ、コンベア、洗浄、バリ取り、または検査ステーションに配送されます。
 

グリッパーテクノロジー
空気圧グリッパー: 高速で堅牢な機械構造で、標準化された産業環境に最適です。
電動サーボ グリッパー: プログラム可能なストローク、可変グリップ力で、デリケートな部品、薄肉部品、または複数サイズの部品に適しています。{0}}

ツール構成
シングルグリッパー: 部品交換速度が主なボトルネックではない、より長い加工サイクル向けの費用対効果の高いセットアップ。-
デュアルグリッパー (高速交換): 未加工部品と完成部品を同時に保持します。機械のドアを開ける際の中間移動を排除することで、部品交換時間を 3 ～ 8 秒に短縮します。-
カスタムジョープロファイル: 特定の部品形状に合わせて調整された内部拡張ジョー、外部クランプジョー、磁気グリッパー、または跡を残さないゴムパッド-。

マシンのステータス:CNC 準備完了、加工完了、ドア開閉、チャッククランプ/アンクランプ。
ロボットコマンド:ロボットは安全な位置にあり、ドアを開けるよう要求し、チャックの解放を要求し、サイクルの開始を要求します。
安全性と監視:非常停止回路インターロック、グリッパー圧力損失、部品装着エラー、ガードドアが開いています。

お客様の施設に最適なソリューションを設計するために、次の情報を提供してください。
CNC マシンの詳細:ブランド、モデル、コントローラのタイプ、自動ドア/チャックのオプション。{0}
ワークデータ:図面（STEP/PDF）、寸法、生重量/完成重量、材質。
プロセス情報:現在の加工サイクルタイム、目標生産量、未加工/完成部品の写真。
工場出荷時の制約:利用可能な床スペースのレイアウトと部品供給 (トレイ、コンベア、パレット) の設定。

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