CNCマシンローディングロボット
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CNCマシンローディングロボット

EMET20B-180 アーム延長 1.8m、荷重 20KG
CNCマシン+ロボットアームにより、効率的で正確な自動生産ラインを構築します。
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製品説明
説明

 

CNC 機械ローディング ロボットは、1 つ以上のロボット システムと 1 台の CNC 機械で構成される高度に統合された製造システムです。 ワークの搬入出、検出、洗浄などの工程を自動で完了し、外部システムとの連携による効率的なデータ送信・管理を実現します。

具体的には、CNC 機械ローディングロボットの主な機能は次のとおりです。
1. 自動ロード・アンロード:ロボットが視覚認識や力覚によりワークを素早く正確に掴み、所定の位置に配置してロード・アンロード作業を完了します。
2. 加工監視: 工具の磨耗やワークサイズの変化など、加工中の関連データをリアルタイムで監視および記録します。
3. 自動品質検査:加工後のワークの表面欠陥や寸法精度などを画像処理やレーザースキャンなどにより検査し、異常状況をタイムリーに制御システムにフィードバックして調整措置を講じます。
4. データの送信と分析:ワークステーションの稼働中に発生するさまざまなデータをリアルタイムに収集および保存し、クラウドプラットフォームを介して送信および分析することで、生産プロセスのさらなる最適化と作業効率の向上を実現します。

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機能的な特徴

 

  • より高い構成と信頼性が確実
  • 軽量で柔軟性があり、操作が簡単です
  • 動作速度の高速化
  • 繰り返し位置決めの高精度化
  • 輸送用途向けに本体構造を最適化し、剛性を高めた設計

 

仕様

 

技術仕様

機構の構造

垂直マルチジョイント

設置環境

温度

0~45 度

軸数量

4

ハム

20%~80% 結露なきこと

最大荷重

20.0KG

NVH(NVH)

<0.5G

位置決め精度繰り返し精度

±0.08

その他

引火性、腐食性の液体やガスを避ける

最大作業半径

1758ミリメートル

電気的ノイズ源から遠ざけてください

保護クラス

IP63準拠

容量

2.5KVAの

ロボット本体重量

305KGの

拡大

/

最大ストローク

J1

±130度

マックス・スピード

J1

240度/秒

J2

+35度、-70度

J2

240度/秒

J3

+75度、-70度

J3

260度/秒

J4

±360度

J4

540度/秒

 

設置インターフェースと作業範囲図

 

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