説明
CNC 機械ローディング ロボットは、1 つ以上のロボット システムと 1 台の CNC 機械で構成される高度に統合された製造システムです。 ワークの搬入出、検出、洗浄などの工程を自動で完了し、外部システムとの連携による効率的なデータ送信・管理を実現します。
具体的には、CNC 機械ローディングロボットの主な機能は次のとおりです。
1. 自動ロード・アンロード:ロボットが視覚認識や力覚によりワークを素早く正確に掴み、所定の位置に配置してロード・アンロード作業を完了します。
2. 加工監視: 工具の磨耗やワークサイズの変化など、加工中の関連データをリアルタイムで監視および記録します。
3. 自動品質検査:加工後のワークの表面欠陥や寸法精度などを画像処理やレーザースキャンなどにより検査し、異常状況をタイムリーに制御システムにフィードバックして調整措置を講じます。
4. データの送信と分析:ワークステーションの稼働中に発生するさまざまなデータをリアルタイムに収集および保存し、クラウドプラットフォームを介して送信および分析することで、生産プロセスのさらなる最適化と作業効率の向上を実現します。

機能的な特徴
- より高い構成と信頼性が確実
- 軽量で柔軟性があり、操作が簡単です
- 動作速度の高速化
- 繰り返し位置決めの高精度化
- 輸送用途向けに本体構造を最適化し、剛性を高めた設計
仕様
技術仕様 |
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機構の構造 |
垂直マルチジョイント |
設置環境 |
温度 |
0~45 度 |
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軸数量 |
4 |
ハム |
20%~80% 結露なきこと |
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最大荷重 |
20.0KG |
NVH(NVH) |
<0.5G |
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位置決め精度繰り返し精度 |
±0.08 |
その他 |
引火性、腐食性の液体やガスを避ける |
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最大作業半径 |
1758ミリメートル |
電気的ノイズ源から遠ざけてください |
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保護クラス |
IP63準拠 |
容量 |
2.5KVAの |
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ロボット本体重量 |
305KGの |
拡大 |
/ |
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最大ストローク |
J1 |
±130度 |
マックス・スピード |
J1 |
240度/秒 |
J2 |
+35度、-70度 |
J2 |
240度/秒 |
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J3 |
+75度、-70度 |
J3 |
260度/秒 |
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J4 |
±360度 |
J4 |
540度/秒 |
設置インターフェースと作業範囲図
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